Первый раз в письменных источниках Бауский замок упомянут в 1443 году, когда на холме у слиянии рек Муса и Мемеле Ливонский орден построил крепость. Во время позднего ренессанса – в конце 16 века – Курляндские герцоги Готхард и Фридрих перестроили форбург крепости в укрепленную резиденцию. Замок окружали валы и бастионы, которых усовершенствовали до начала 18 века.
Бауский замок представляет архитектуру военных строений 15-17 веков в Латвии. Более старая его часть являлась единственной крепостью Ливонского Ордена, приспособленной для использования огнестрельного оружия, а более новая, укрепленная бастионами, охранными стенами и земляными валами, была замком-резиденцией. Строение является единственной частично сохранившейся резиденцией Курляндских и Земгальских герцогов Кетлеров, а также единственным в Латвии архитектурным памятником, иллюстрирующим архитектурный стиль замков времен маньеризма, и проявления прикладного и декоративного искусства той эпохи в Курляндском герцогстве.
В 70-хгодах 20-говека была начата реставрация более новой части замка, с целью включить его в культурно-туристические маршруты, как исторический, археологический и архитектурный памятник страны, создать в нем тематические экспозиции о Бауском замке в историческом контексте Ливонии и Курляндского герцогства.
Желающие могут осмотреть развалины орденского замка, взобраться на центральную башню, наблюдать панораму Бауски, увидеть обозначившуюся на территории замка систему когда-то существовавших укреплений: бастионов и валов. В части герцогской резиденции находятся постоянная экспозиция музея и тематические выставки. После осмотра замка, пройдя по специально проложенной пешеходной тропе, ведущей через парк и поле, перейдя мостик через канал, туристы могут попасть на остров Кирбаксала и увидеть место, где начинается река Лиелупе.
